紅外線熱成像儀之熱成像技術(shù)在ADAS中的應(yīng)用

　　何為ADAS系統(tǒng)：

　　駕駛輔助系統(tǒng)[ADAS]是利用安裝在機(jī)動(dòng)車上的各種傳感器，在行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境并收集數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先使駕駛者感知到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　ADAS系統(tǒng)的出現(xiàn)將掀起旅行和公路運(yùn)輸貨物的革命，同時(shí)提高駕駛安全性。它有望為所有年齡人群提供更大的活動(dòng)自由度，并且能提高汽車運(yùn)行的效率。同時(shí)，它能通過消除人為錯(cuò)誤和分心而駕駛威脅，從而降低事故率。

　　雖然傳感器不斷改進(jìn)，但是目前來講，依舊沒有保障安全駕駛的單個(gè)傳感器。必須選擇一套互為補(bǔ)充的正交傳感器，其通過提供關(guān)鍵信息和冗余優(yōu)化駕駛性能，以確保始終安全。典型的傳感器套件包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器和可見光相機(jī)等。

　　在本篇文章中，我們將向您介紹紅外熱成像技術(shù)*的優(yōu)勢——在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中能夠檢測和區(qū)分人與其它生物，向傳感器套件中添加紅外熱成像技術(shù)的益處。

　　為什么典型的ADAS環(huán)境中采用多種傳感器？

　　ADAS的駕駛狀況變化很大，選擇的傳感器套件不僅能在城市、鄉(xiāng)村和公路環(huán)境中正常運(yùn)行，而且必須在一切天氣條件、白天和黑夜中始終表現(xiàn)良好，這意味著每種駕駛環(huán)境都伴隨著很大地挑戰(zhàn)和不同需求。

　　若要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要整套傳感器來協(xié)調(diào)工作，如不僅能進(jìn)行可靠監(jiān)測而且具有內(nèi)置冗余以防止傳感器發(fā)生故障。目前，沒有一項(xiàng)技術(shù)能集成*自動(dòng)駕駛必需的所有功能。每個(gè)傳感器可單獨(dú)用于檢測，或被“融合”用于在中央電子控制單元（ECU）或車輛中央計(jì)算機(jī)內(nèi)作出決策。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用數(shù)種方法，但是核心處理途徑是先檢測隨后對物體進(jìn)行分類，以確定車輛應(yīng)采取的一系列措施。如雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠檢測道路上或道路周圍的物體，但如配有用于分類和識別物體的紅外熱像傳感器，讓您對自己的態(tài)勢感知信心滿滿。雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)根據(jù)其收集到的反射信號產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)密度云并計(jì)算物體距離和接近速度，但是與紅外熱像傳感器相比，其分辨率較低，并且無法輕松識別物體。由于分辨率較低這一特性，為了優(yōu)化在不同范圍的檢測能力，制造商可能會在汽車中安裝多種裝置，如用于自適應(yīng)巡航控制的遠(yuǎn)程雷達(dá)和用于緊急制動(dòng)輔助的中程雷達(dá)等。

　　激光雷達(dá)能夠檢測到物體，但是無法對其進(jìn)行分類。紅外熱像傳感器可為配備ADAS的機(jī)動(dòng)車提供可采取正確行動(dòng)所需的數(shù)據(jù)。

　　為了以經(jīng)濟(jì)劃算且可靠的（冗余的）解決方案生成物體分類所需數(shù)量的數(shù)據(jù)，雷達(dá)或激光雷達(dá)很可能需要在大部分白天條件下結(jié)合來自一部可見光相機(jī)的輸出，在夜間或昏暗的白天條件下結(jié)合來自一臺紅外熱像傳感器的輸出。這些系統(tǒng)協(xié)作，便可檢測路邊的物體。然而，如前所述，分類是任何檢測性能的一個(gè)重要部分。